Słowniczek wibroizolacji

Najważniejsze pojęcia z zakresu izolacji i tłumienia drgań — w przystępny, techniczny sposób.

Pojęcia, które warto znać

Dobór właściwej wibroizolacji wymaga zrozumienia kilku podstawowych pojęć — od częstotliwości własnej i rezonansu, przez tłumienie, po rodzaje izolacji. Poniżej zebraliśmy słowniczek terminów stosowanych w technice antywibracyjnej Bilz. Kliknij hasło, aby rozwinąć definicję.

Drganie

Drgania to zmiany wielkości stanu w czasie (np. przemieszczeń, przyspieszeń, prędkości itd.) względem wartości średniej, równowagowej lub położenia spoczynkowego. W zależności od przebiegu wyróżnia się różne ich typy.

Typy drgań
  • Drganie okresowe — przebieg można dokładnie przewidzieć dzięki regularności, np. drganie harmoniczne o przebiegu sinusoidalnym. Nazywane też drganiem deterministycznym.
  • Drganie stochastyczne — zwane też niedeterministycznym lub losowym; nieprzewidywalne.
  • Wstrząsy / udary — istotne cechy udaru to czas trwania, przebieg i intensywność. Przy izolacji udarów impuls zakłócający (krótka, wysoka szpila siły) zostaje dzięki sprężystemu odkształceniu izolatora zamieniony w impuls dłuższy, ale o niewielkich siłach resztkowych.
  • Dźwięki materiałowe — mechaniczne drgania rozchodzące się w ciele stałym; słyszalny jest wypromieniowany dźwięk powietrzny.
  • Wibracje — okresowe drgania mechaniczne ciał.
Wibroizolacja (izolacja drgań)

Izolacja drgań to odsprzężenie sił zakłócających i drgań. Efekt działa zawsze w obie strony — od maszyny do otoczenia, jak i w kierunku przeciwnym (zob. Rodzaje izolacji). Pojęcia eliminacja drgań (niem. Schwingungstilgung) i tłumienie drgań (Schwingungsdämpfung) bywają błędnie używane zamiennie.

Tłumienie D

Fizyczna właściwość izolatora polegająca na odbieraniu energii układowi drgającemu i zamianie jej na ciepło. Dzięki temu drgania są ograniczane do dopuszczalnego poziomu. Tłumienie D jest wielkością bezwymiarową.

Obciążenie

Przy doborze i obliczaniu odpowiedniej izolacji drgań istotny jest rodzaj obciążenia, które składa się z dwóch części:

  • obciążenie statyczne — wywołane ciężarem maszyny i obrabianego przedmiotu,
  • obciążenie dynamiczne — wywołane ruchem drgającym.

Jednostka: niuton (N).

Amplituda

Maksymalne wychylenie drgania harmonicznego z położenia spoczynkowego (1). Wartość międzyszczytowa peak-to-peak (2). Wartość skuteczna (RMS — Root Mean Square, średnia kwadratowa; 3). Okres drgania (4).

Jednostki: 1, 2 i 3 — metr (m); 4 — sekunda (s).

Częstotliwość f

Miara liczby drgań na sekundę. Jednostką jest herc (Hz).

Częstotliwość własna = częstotliwość rezonansowa

Częstotliwość, z jaką ciało swobodnie drga wokół położenia równowagi po jednorazowym wzbudzeniu.

Częstotliwość wymuszająca (zakłócająca)

Częstotliwość, z jaką układ jest wzbudzany przy drganiu wymuszonym. Często równa prędkości obrotowej lub liczbie skoków maszyny.

Stosunek dostrojenia

Stosunek częstotliwości zakłócającej do częstotliwości własnej. Ogólnie: im niżej leży częstotliwość własna izolatora (im większy stosunek częstotliwości zakłócającej do własnej), tym lepsza skuteczność izolacji. Zwykle dąży się do stosunku między 3 a 4.

Rezonans / wzmocnienie rezonansowe

Gdy częstotliwość własna jest bliska częstotliwości wymuszającej lub jej równa (stosunek dostrojenia = 1), mówimy o rezonansie. Układ maszyna–izolator reaguje szczególnie dużymi amplitudami — drganie nie jest wówczas redukowane, lecz wzmacniane (wzmocnienie rezonansowe).

Aktuatory

Elementy zamieniające sygnał wejściowy na inną wielkość wyjściową — najczęściej na pracę mechaniczną. Aktywnie ingerują w układ regulacji i/lub zadają wartości zadane.

Aktywne i pasywne izolatory drgań

Pasywne izolatory drgań przy wzbudzeniu w pobliżu częstotliwości własnej wykazują wzmocnienie amplitudy drgań. To wzmocnienie rezonansowe zależy od właściwości tłumiących izolatora.

Aktywne izolatory drgań dzięki odpowiedniej regulacji wytwarzają siłę przeciwną przesuniętą w fazie o 180° (zob. Przesunięcie fazowe) — izolatory działają wtedy jako aktuatory. Minimalizuje to wzmocnienie rezonansowe w okolicy częstotliwości własnej.

Izolatory potocznie nazywane są też tłumikami drgań.

Stopnie swobody

Stopnie swobody (DOF, Degrees of Freedom) to możliwe kierunki ruchu układu. Ciało sztywne ma 6 stopni swobody — można je przesuwać w trzech niezależnych kierunkach (X, Y, Z) oraz obracać wokół każdej z trzech osi.

COG = środek ciężkości

Położenie środka ciężkości maszyny (ang. Center of Gravity) jest istotne dla statycznego posadowienia i doboru punktów podparcia przy izolacji drgań.

Rodzaje izolacji
  • Izolacja u źródła — wibroizolowane posadowienie maszyny, dzięki któremu zmniejszane są jej siły drgań. Chroni otoczenie (sąsiednie maszyny, budynek, ludzi) przed siłami zakłócającymi.
  • Izolacja odbiorcza — ochrona maszyn wrażliwych na drgania (np. maszyn pomiarowych) przed zakłócającymi drganiami podłoża.
Przesunięcie fazowe

Dwa drgania harmoniczne są przesunięte w fazie, gdy mają zgodne okresy, ale różne momenty przejścia przez zero. Przesunięcie o 180° stosuje się w izolatorach aktywnych (np. Active Isolation System™), aby izolować drgania i minimalizować wzmocnienie rezonansowe.

Izolacja bezpośrednia

Izolatory drgań umieszcza się bezpośrednio pod maszyną lub w niej, zwykle w istniejących punktach podparcia. Wymaga to, aby łoże maszyny lub rama podstawy miały wystarczającą własną sztywność i nie odkształcały się na sprężystym posadowieniu.

Izolacja pośrednia

Przy maszynach o niewystarczającej własnej sztywności między maszyną a izolatorami wprowadza się odpowiednio sztywną konstrukcję pośrednią, np. platformę stalową, płytę żeliwną lub blok fundamentowy z betonu (izolacja fundamentu).

Masz pytania techniczne?

Pomożemy dobrać właściwą wibroizolację do Twojej maszyny i zastosowania.

Skontaktuj się

Jak czytać parametry antywibracyjne — częstotliwość własna i stosunek dostrojenia

O skuteczności wibroizolacji decyduje relacja między częstotliwością własną izolatora a częstotliwością drgań zakłócających. Im niżej leży częstotliwość własna układu antywibracyjnego (im większy stosunek dostrojenia), tym lepsza izolacja — w praktyce dąży się do stosunku między 3 a 4. Gdy obie częstotliwości się zrównują, występuje rezonans, w którym drgania są nie tłumione, lecz wzmacniane. W zależności od celu rozróżnia się izolację u źródła (ochrona otoczenia przed maszyną) oraz izolację odbiorczą (ochrona wrażliwej maszyny przed drganiami podłoża). Oficjalnym przedstawicielem Bilz w Polsce jest firma EKKON z Olsztyna.